Ich kann mir nur vorstellen dass das restart Skript dann nicht funktioniert.
device_attach funktioniert schon seit Jahren, überprüft das bitte nocheinmal!
Der Treiber muss natürlich neu gestartet werden nachdem die Konfiguration erstellt wurde ansonsten wird die alte Konfiguration verwendet.
Dein sudo touch /etc/sundtek.conf irritiert etwas, da es nur den Zeitstempel der Datei aktualisiert bzw eine leere Datei erstellt.
Versuche folgendes (copy/paste):
sudo -s
cat > /etc/sundtek.conf << EOF
device_attach=/etc/init.d/vdr restart
EOF