Ah, schon versucht einfach VDR neu zu starten?
Das ist wohl das übliche Problem dass das Gerät erst Initialisiert wurde nachdem VDR gestartet wurde.
Als Workaround kannst du eine Konfigurationsdatei anlegen:
/etc/sundtek.conf
device_attach=/usr/bin/restartvdr.sh
/usr/bin/restartvdr.sh
/etc/init.d/vdr restart
chmod 777 /usr/bin/restartvdr.sh
Das wird VDR einfach neu starten sobald der Stick angeschlossen wird.